一种羽毛球自动拾理一体化装置

  1.一种羽毛球自动拾理一体化装置，包括底板(1)与球筒组件(2)，所述底板(1)后侧上

  其特征是：还包括设于底板(1)前侧的鼓风组件(3)与设于底板(1)前侧上端的导送

  组件(4)，所述鼓风组件(3)包括设于底板(1)前侧左右两侧的连接壳(31)、开设于连接壳

  (31)顶部的进风孔(32)、安装于连接壳(31)内部的风扇(33)、相接于连接壳(31)前侧的连

  2.根据权利要求1所述一种羽毛球自动拾理一体化装置，其特征是：所述连接壳

  (31)、进风孔(32)、风扇(33)、连接板(34)与出风口(35)均沿底板(1)前侧左右相对称安装，

  3.根据权利要求2所述一种羽毛球自动拾理一体化装置，其特征是：所述连接壳(31)

  前侧整体未闭合出口端，并且连接壳(31)前侧所设出口端与连接板(34)中部所开设出风口

  4.根据权利要求1所述一种羽毛球自动拾理一体化装置，其特征是：所述导送组件

  (4)包括设于底板(1)前侧中部左右两端的第一导板(41)与第二导板(42)、分别传动连接于

  第一导板(41)与第二导板(42)内部的履带组主体(43)以及分别安装于第一导板(41)与第

  5.根据权利要求4所述一种羽毛球自动拾理一体化装置，其特征是：所述第一导板

  (41)与第二导板(42)沿底板(1)前侧中部倾斜安装，并且第一导板(41)与第二导板(42)内

  6.根据权利要求1所述一种羽毛球自动拾理一体化装置，其特征是：所述球筒组件

  (2)包括转动连接于底板(1)后侧上端的转盘(21)、相接于转盘(21)上端的球筒主体(22)、

  开设于球筒主体(22)内部的收集槽(23)以及相对设于收集槽(23)顶部进口端外侧的挡板

  7.根据权利要求6所述一种羽毛球自动拾理一体化装置，其特征是：所述收集槽(23)

  沿球筒主体(22)内部所设数量不少于八处，并且收集槽(23)整体呈圆筒槽状开设。

  8.根据权利要求6所述一种羽毛球自动拾理一体化装置，其特征在于：所述挡板(24)整

  了训练的连续性，大幅度的提升了训练效率，但是由于羽毛球数较多且落点分散，羽毛球训练场

  地较大，羽毛球的拾取收集工作相当费力，若采用人工捡球的方式，则需要队员频繁弯腰，

  无论哪一方面，其内部的捡球结构都大致分为三类，1是负压吸取、2是机械手抓取、3是滚刷

  羽毛球拾取机器人结构较为复杂，灵活性差，对羽毛球姿态要求高的问题，本装置包含机身壳

  体，机身壳体的前侧面底端设置有一组或多组对辊，每组对辊包括两个竖直设置的辊筒，两

  个辊筒相邻侧从前向后转动，机身壳体的前侧面在对辊的上方设有摄像头，机身壳体左右

  侧板的中部之间设有左右方向水平设置的转轴，转轴两端对称设有圆盘铲架，两圆盘铲架

  中部之间设有上部开口的储球盒，两个圆盘铲架之间的环周均匀设有若干集球铲，机身壳

  体的左右两侧设有滚轮，本实用新型结构相对比较简单，使用灵活，对羽毛球的姿态要求低，当大量

  拾取，而采用滚刷扫取方式，虽然效率高，但是其对羽毛球的损伤较大，同时目前同类装置

  中，少有将拾取与整理两步合为一体的，大部分仅停留在将羽毛球收集到收纳框中这一步，

  后续仍需要人工将羽毛球整理入筒，使得羽毛球自动拾取装置的使用性较不充分，效率较

  装置，包括底板与球筒组件，所述底板后侧上端安装有球筒组件，还包括设于底板前侧的鼓

  风组件与设于底板前侧上端的导送组件，所述鼓风组件包括设于底板前侧左右两侧的连接

  壳、开设于连接壳顶部的进风孔、安装于连接壳内部的风扇、相接于连接壳前侧的连接板以

  优选的，所述连接壳、进风孔、风扇、连接板与出风口均沿底板前侧左右相对称安

  分别传动连接于第一导板与第二导板内部的履带组主体以及分别安装于第一导板与第二

  球筒主体、开设于球筒主体内部的收集槽以及相对设于收集槽顶部进口端外侧的挡板。

  优点1：本实用新型通过在底板后侧上端设置了球筒组件，在球筒主体内部等距开

  设收集槽与收集槽上端相对应设置挡板配合下，可对较多羽毛球实现稳定收集整理活动，

  优点2：本实用新型通过设置了鼓风组件，在风扇与出风口配合下，可对进入到两

  侧所设连接板内部的羽毛球，实现姿态调整活动，使羽毛球球头与导送组件相对，保证羽毛

  优点3：本实用新型通过导送组件内部两组所设履带组主体运行导送配合下，可对

  羽毛球实现稳定夹取抬升导送，既保证羽毛球导送收集的稳定，同时避免对羽毛球羽翼进

  其中：底板‑1、球筒组件‑2、转盘‑21、球筒主体‑22、收集槽‑23、挡板‑24、鼓风组

  件‑3、连接壳‑31、进风孔‑32、风扇‑33、连接板‑34、出风口‑35、导送组件‑4、第一导板‑41、

  请参阅图1‑2，本实用新型提供一种羽毛球自动拾理一体化装置，包括底板1与球

  筒组件2，底板1后侧上端安装有球筒组件2，还包括设于底板1前侧用于羽毛球姿态调整的

  进一步说明，球筒组件2包括转动连接于底板1后侧上端的转盘21，转盘21下端中

  部与底板1相转动连接，且转盘21整体呈圆盘状设置，相接于转盘21上端的球筒主体22，等

  距开设于球筒主体22内部用于羽毛球收集整理的收集槽23，相对紧固于收集槽23顶部进口

  具体地，收集槽23沿球筒主体22内部所设数量为八处，并且收集槽23整体呈圆筒

  槽状开设，保证收集槽23实现较多羽毛球的稳定收集整理；挡板24整体呈半弧片状设置，并

  且挡板24上端外侧直径大于下端外侧直径，保证挡板24实现羽毛球收集稳定阻挡配合活

  请参阅图3，本实施例中的鼓风组件3包括紧固于底板1前侧左右两侧实现内部零

  件防护的连接壳31，等距开设于连接壳31顶部实现进气配合的进风孔32，进风孔32沿连接

  壳31上端等距开设有四处，安装于连接壳31内部实现风力吹动配合的风扇33，相接于连接

  壳31前侧用于羽毛球收集配合的连接板34，开设于连接壳31中部的出风口35，风扇33与出

  其中，连接壳31、进风孔32、风扇33、连接板34与出风口35均沿底板1前侧左右相对

  称安装，并且连接板34沿连接壳31前侧呈倾斜安装，保证连接板34进行羽毛球的稳定收集

  请参阅图4，本实施例中的导送组件4包括设于底板1前侧中部左右两端的第一导

  板41与第二导板42，第一导板41与第二导板42均呈长条板状设置，且第一导板41与第二导

  板42外侧光滑无倒刺，第一导板41与第二导板42底部与底板1底部处于同一平面，分别传动

  连接于第一导板41与第二导板42内部实现双履带配合传输的履带组主体43，分别安装于第

  履带组主体43整体结构与现有履带传输结构相一致，均为履带、一组传动轮相构

  具体地，第一导板41与第二导板42沿底板1前侧中部倾斜安装，并且第一导板41与

  第二导板42内部分别安装履带组主体43整体结构相一致，保证履带组主体43实现稳定传输

  当要进行羽毛球的自动拾理时，可通过依次运行鼓风组件3与导送组件4内部所设

  在使用者移动该拾理装置时，鼓风组件3内部所设的两处连接板34，可配合进行羽

  毛球的对中收集，同时在羽毛球进入到两块连接板34中部时，连接壳31内部所设的风扇33

  快速吹风，使空气从连接板34中部所开设的出风口35导出，通过两侧出风口35空气导出配

  合下，两块连接板34中部可实现环形鼓风活动，使羽毛球羽翼，受环形鼓风作用，进行羽毛

  球整置的自动调节，将羽毛球球头风力调节至与底板1前侧中部所设的导送组件4相

  而完成姿态调节的羽毛球，与导送组件4内部所设第一导板41与第二导板42下端

  相接时，分别设于第一导板41与第二导板42内部的履带组主体43，可在顶部后侧下端相对

  应连接驱动电机44运行带动下，进行同方向传输，即两侧履带组主体43，可与羽毛球球头接

  触夹持，并将羽毛球整体倾斜抬升，使羽毛球向底板1后侧上端所设的球筒组件2位置移动，

  采用双履带组主体43的夹取传输方式，能更为准确的控制羽毛球，防止其在传送过程中出

  当羽毛球随两侧运行的履带组主体43自动抬升至第一导板41与第二导板42顶部

  后端时，羽毛球因自身重量作用，可掉落至球筒主体22上端所设的某一处收集槽23内部，而

  在掉落过程中，可受收集槽23上端外侧进口端相接挡板24阻挡配合下，保证羽毛球竖直稳

  而当第一导板41与第二导板42后侧上端相对应的收集槽23完成羽毛球收集活动

  后，可通过转动球筒主体22，使球筒主体22在底部相接转盘21转动配合下，进行收集槽23位

  置的调节，使新一处收集槽23转动至第一导板41与第二导板42后侧上端，进行羽毛球再次

  的收集整理活动，而因收集槽23沿球筒主体21内部等距开设有八处原因，使得八处收集槽

  23，可实现较多羽毛球的稳定收集整理活动，进而达到了羽毛球自动收集整理，提高羽毛球

  本实用新型提供一种羽毛球自动拾理一体化装置，通过设置了鼓风组件3，在风扇

  33与出风口35配合下，可对进入到两侧所设连接板34内部的羽毛球，实现姿态调整活动，使

  羽毛球球头与导送组件4相对，而在导送组件4内部两组所设履带组主体43运行导送配合

  下，可对羽毛球实现稳定夹取抬升导送，既保证羽毛球导送收集的稳定，同时避免对羽毛球

  羽翼进行损伤，且在底板1后侧上端设置了球筒组件2，在球筒主体22内部等距开设收集槽

  23与收集槽23上端相对应设置挡板24配合下，可对较多羽毛球实现稳定收集整理活动，从

  前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对

  前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在

  本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新